で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset (タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF )。この
TwoHeight h3 zAxisLength h [...] リケーションで動的モデルを使用するには、 ISMDynamics のインターフェース SM3 [...] インターフェースの SM3