項式で構成されます。 X Y V A 0 0 0 0 120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0

位置と目標位置までの定義された中点の距離が異なる場合にも当てはまります。 構文 G2 X Y Z R A B [...] I J K A B C P Q U [...] G2 I J K T A B C

ベルジョイントに接続された軸は、1つの技術単位[u]が1つの [...] 応するように構成する必要があるためです。 1周期は、1回転 [...] 開始位置にできるだけ近くなるように選択されることを意味します。たとえば、方向軸が移動の開始時にa

Motion CiA402軸 関数 : コマ [...] ーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸 [...] 拠するすべてのサーボドライブをサポートできます。 CODESYS CiA402の実装。ドラ

/ Y / Z / A / B / C [...] / A / B / C / P / Q [...] は絶対値として解釈されます。 N0 G90 N10 G1 X

座標のG1ブロックを挿入すると、ジャンプが1サイクル実行されます。これ [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G0 X Y Z A B C

ずれかを選択できます。 SMC_TRAFO_Gantry2Tool1 と SMC_TRAFOF_Gantry2Tool1 [...] 長さを持っています dToolA 。 SMC

G5 X Y Z A B C P [...] D S G10 X Y Z A B [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

K A B C P Q U V W [...] 9 X Y Z R I J K A B [...] 。 Rは] 0、1]の範囲内です。 R

プログラムパラメータの宣言に使用される構文に似ています。ブロックごとに1つの [...] Type> <ParamName> ::= #[a-zA [...] : LREAL := #x + 1