Z:=0, dA:=0, dB:=0, dC:=0, dA1:=0, dA2:=0, dA3:=0, dA4:=0

_TrafoConfig_4AxisPalletizer また、すべてを指定します a [...] ム要素の長さ（a_i） ねじれ（alpha_i） 1 0° d_1 a_1 90

、 A 、 B 、 C 、 A1(P) 、 A2(Q) 、 A3 (U) 、 A4(V) 、 A5(W) 、 A

開始位置にできるだけ近くなるように選択されることを意味します。たとえば、方向軸が移動の開始時にa2 = 30°にあり、ターゲット位置でa2 = 290°にある場合、位置a

マティックが追加された方向軸（ AxisA ）Z軸を [...] の軸Aも90度回転します。 N [...] 10 R5N030 G01 X0 A

ブロック pwA1 、 pwA2 、 と pwA [...] ミングはこの位置で実行されます（機能ブロック spA1 、 spA2 、 と spA3 タイプの MC

範囲の構文は次のとおりです。 [a .. b] 閉じた間隔と ]a [...] されたフォーム ]a .. b] と [a .. b[ 可能です。この目的のために、 a と

_ReadNCFile2 入力があります a [...] プログラム名は小文字に変換されます。 例 47 . 例 a [...] プログラム DrillA1 ファ

テスト動作を実行します。 動き 1 ムーブメント 2 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m) から (a0=90°, a1=0

補間は、ZYZオイラー角（A、B、C）のC軸を [...] 運動学の特異点が変化します。 大きな円補間の場合、フランジ点（A [...] キネマティクスの特異点が変化するため、TCPはフランジポイント（A3）とは