ションは、次の 3 つの [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF_SM3 [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS_REF_SM3

ラロボットの最後の軸（方向軸A3）は、多くの場合、約 [...] ラ構成には設定も含まれています nPeriodA3 、軸A3のあ [...] に応じてより多くの可能な期間があります。） 特別な価値もあります。もしも nPeriodA3

に達するまで直線的に減少します。 3

の機能ブロックを使用することができます。 SM3_CNC 図書館。 詳細 [...] 、1e9]。 デフォルト：0 3 [...] OUTQueue ：3Dモー

_PosControlInput 図書館： SM3 [...] DelayActivation は TRUE 、 SM3 [...] _PosControlOutput 図書館： SM3

イブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitDrive ファ [...] PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM3 [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ

される実軸と仮想軸の大きい方の値によって定義されます。 例: 3 つの実軸と 4 つの

SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3

・ガントリー2 (FB) Gantry3 ✓ キン・ガントリー3 (FB [...] _HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3

ロータリードライブで構成されています。最初の3つの軸はTCPをX / Y [...] で移動します。 この例は、Kin_Scara3 [...] V3 コントローラとSTプロ