条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの [...] ベクトル すべての軸の座標での並進ベクトル X

曲線を拡大します 軸 軸の選択： X 、 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 、 A1(P [...] 6 、 また 道 プリセット： X 軸 道

タイザーの基礎です。 Z軸は垂直に下向きになり、X軸は [...] ドでのプログラミング グリッパーの位置はX、Y、およびZ [...] 方向のグリッパーの回転は、追加の軸Cによって制御されます。角度

系（X'Y'Z '）の間 [...] ルオフセットはシフトによって指定されます v=(x,y,z) とローテーション r=(A,B,C) ZYZオイ

ゲットポイントでどのような値を取るかが明確になります。一方、デカルトコマンド（X / Y / Z-位置とA / B / Cの方

には構造全体が含まれます。 SMC_POSINFO (つまり、X [...] , #b : STRING, #c [...] 01 X#Param1 コー

補間されません。 X / Y / Zでは、線、円弧 [...] つは3次多項式（A / B / C