と出力への変数のマッピング 軸データを含む変数をI / Oモジ [...] リックします EtherCAT I / Oマッピング タブ。変数を割り当てます out.i

する工具オフセットはパラメータで指定します I, J K （にとって X, Y

StartPosition := (iFrameNo:=0, w

すべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J

_PreparePath パス処理の開始時に呼び出します（ i

Emergency_Stop 補間器の入力と接続補間器の出力 i

ットスイッチ 過負荷（I²tエラー） ドラ [...] タスクで実行されますが、そのタスクで使用されるI/Oチャ

ット ： CamIn.Tappets i

モード の値 iVelMode の入

Emergency_Stop 補間器の入力と接続補間器の出力 i