のコンポーネント CODESYS SoftMotion CODESYS SoftMotion は、モーションコントロールの開発およびランタイム環境として使用されるソフトウェアパッケージです。それは次のように概説されています： ドライブ構成 ：ドライブ構成は、ドライブハードウェアの構造と構成を設定するためのエディターを提供します。 CODESYS ユーザーインターフェース。このとき、ドライブを表すI
CODESYS SoftMotion Drives このセクションの内容 :
SoftMotionドライブ構成 このセクションの内容 :
結合ドライブユニット 結合されたドライブは、フィールドバストポロジ内のドライブを表すデバイスに属します。これらのドライブのシンボルには、対応するフィールドバスタイプを示す小さなマークが付いています。たとえば、すべての標準サーボドライブはフィールドバスによってコントローラに接続されています。 ドライブを使用する場合、 CODESYS SoftMotion フィールドバスマスターの特定のデバイスの説明
フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :
ドライブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス（周波数変換器）にすることができます。 ドライブコントロールの追加 要件：S
論理ドライブ 論理ドライブは、あらゆる種類のドライブユニットに追加できます。論理ドライブの軸は、スタンドアロンインスタンスを表している間、マスター軸の動きを反映しています。 . これにより、主軸に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_SetPosition ：位置を定義された値に設定します（例：0） MC_TouchProbe ：トリガー信号の現在の軸位置を保存する MC_Abo
仮想ドライブ 仮想ドライブは、ソフトウェアでシミュレートされたドライブです。これにより、ハードウェアを接続せずにプログラムをテストしたり、拡張機能を実装したりできます。これらの種類の機能には、たとえば、軸運動のオーバーライドの制御や、空間内のロボットの手動デカルト法が含まれます。 詳細については、次を参照してください。 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 仮想ドライブの追加 要件：SoftMo
無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder
