コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

コマンド：追加 SoftMotion Sercos Axis 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion Sercosモジュールの下のSercos軸。 電話 ： 計画 メニュー; Sercosスレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なSercosスレーブが選択されています。 重要 Sercos軸はサポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4.1

コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS

SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :

タブ：一般 表 6 . 軸のタイプと制限 仮想モード ドライブは、仮想ドライブユニットと同様のシミュレーションに置き換えられます。結合ドライブがある場合、これはフィールドバスデバイスに影響を与えません。これらは、物理デバイスとの間でメッセージを送受信しなくても、通常どおり機能します。 注：IECコードを使用して、ドライブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitD

タブ：スケーリング/マッピング このタブでは、技術単位（ミリメートルや度など）とドライブ単位（増分）の関係を定義できます。デバイスの説明に応じて、設定オプションが簡略化されて表示されます（パラメータ bHiresMode = TRUE ）、および/またはリニアモーターのスケーリングも可能です（パラメーター IsLinearMotor = TRUE ）。必要に応じて、周期的に送信されるドライブオブジ

タブ：試運転 注意 このページのボタンを使用してドライブを移動できます。ドライブが予期しない動きをする可能性があります。 必要なすべての安全対策を講じてください。 このタブは、物理ドライブを試運転する際のテスト目的で使用されます。次の場合にのみ使用できます オンライン構成モード 有効になっています。このモードでは、開発システムがデバイスに接続されます。ただし、アプリケーションをダウンロードする必要

タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適

CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から  CODESYS St

ライセンス 一般的なものに加えて、 ライセンスを取得したソフトウェアのメトリクス 、メトリクスは次のように定義されています CODESYS SoftMotion ダウンロード中にチェックされます。 重要 の SoftMotion メトリクスはコンパイル中に計算され、現在の値はその後にのみエディターに表示されます。 決定された値は 1 つのアプリケーションを指します。複数のアプリケーションが存在する