概要 CODESYS DIN66025用のエディターと表形式のエディターの2つの異なるエディターでCNCプログラムを作成する機能を提供します。両方のエディターは、プログラムされたパスのグラフィカルビューを表示します。 プログラミングは編集者間で交換できますが、これは情報の損失につながる可能性があります。 表 60 . 個々のエディターは、要素のさまざまな処理を提供します。 エレメント DIN660
表形式のエディター 表形式のエディターでは、パスコマンドが表に一覧表示されます。に 表形式のエディター タブ、 CNC設定 、このテーブルの列をカスタマイズできます。 NS CNC設定 デバイスツリー内のオブジェクトとして配置されます。 デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティがテーブルの右側に表示されます。これらはそこで編集できません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィック
ーク制限が使用されます。 BlendingNext (4) 2 つの
標準的なユースケース The SM3_Basic ライブラリには、標準の設定/実際の値のインターフェイスを介してドライブと対話しない上位の機能ブロックが含まれています。これらの機能ブロックは、コマンドを提供したり、インスタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドライブの再初期化 実行時にドライブパラメータを変更した場合は、ドライ
単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転
軸位置の永続化 アブソリュートエンコーダを備えた軸は、コントローラを再起動した後も以前の位置を保持するように位置を保存できます。ホーミングは必要ありません。 NS SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3_PersistPositionSingleTurn 機能ブロックは、保存操作の機能を提供します。位置データはに保存さ
モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO
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読んだ O 0x1018:4 読ん [...] x60BC:00 、 0x60BD:00 、 0x60F4 [...] トを設定して原点復帰プロセスを開始する前に 4 コントロールワードの。 _ui
