コマンド：追加 SoftMotion Sercos Axis 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion Sercosモジュールの下のSercos軸。 電話 ： 計画 メニュー; Sercosスレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なSercosスレーブが選択されています。 重要 Sercos軸はサポートされなくなりました SoftMotion バージョン 4.1

コマンド：追加 SoftMotion SoE軸 関数 ：コマンドは一般を追加します SoftMotion EtherCATスレーブの下のSoE軸。 電話 ： 計画 メニュー;スレーブのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーで適切なEtherCATスレーブが選択されています。 このコマンドは、サーボドライブが動作するために使用されます CODESYS SoftMotion 。サーボドライブはS

SoftMotion ドライブ このセクションの内容 :

タブ：スケーリング/マッピング このタブでは、技術単位（ミリメートルや度など）とドライブ単位（増分）の関係を定義できます。デバイスの説明に応じて、設定オプションが簡略化されて表示されます（パラメータ bHiresMode = TRUE ）、および/またはリニアモーターのスケーリングも可能です（パラメーター IsLinearMotor = TRUE ）。必要に応じて、周期的に送信されるドライブオブジ

タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSetPosition 位置値を設定する D デッドタイムは、受信した実際の位置（エンコーダ）が軸の設定位置に位相シフトされるサイクル数を決定します。デッドタイムは、適

CODESYS SoftMotion CODESYS GmbH バージョン: V4.17.0.0、2024年8月 www.codesys.com 最後の更新: Wed, 31 Jul 2024 12:48:39 このセクションの内容 :

CODESYS SoftMotion と CODESYS SoftMotion 、PLCの動きを効率的に作成できます。これは、単純な単軸の動きやカムから、多次元での複雑な動きにまで及びます。特に、モーション機能に加えてフロー制御とプロセス制御を含むアプリケーションは、 CODESYS SoftMotion 。 ダウンロードできます CODESYS SoftMotion から  CODESYS St

ライセンス 一般的なものに加えて、 ライセンスを取得したソフトウェアのメトリクス 、メトリクスは次のように定義されています CODESYS SoftMotion ダウンロード中にチェックされます。 重要 の SoftMotion メトリクスはコンパイル中に計算され、現在の値はその後にのみエディターに表示されます。 決定された値は 1 つのアプリケーションを指します。複数のアプリケーションが存在する

のコンポーネント CODESYS SoftMotion CODESYS SoftMotion は、モーションコントロールの開発およびランタイム環境として使用されるソフトウェアパッケージです。それは次のように概説されています： ドライブ構成 ：ドライブ構成は、ドライブハードウェアの構造と構成を設定するためのエディターを提供します。 CODESYS ユーザーインターフェース。このとき、ドライブを表すI

SoftMotion マルチコアプロセッサを使用 モーションタスクを複数のプロセッサコアに分散することにより、より多くの軸または軸グループを作動させることができます。 SoftMotion 。その結果、CNCパスの前処理やCP移動のロボットパス計画など、計算量の多いタスクを別のプロセッサコアにスワップアウトできます。その後、バスタスクの他のタスクのためのより多くの時間があります。シングルコアコント