_Scara2_Z_Config 図書館から SM [...] _SetKinConfiguration 図書館から SM [...] _Coupled_Config 図書館から SM

ブラリマネージャーを開き、ライブラリを追加します SM [...] System:=SM [...] System:=SM

3_PersistPosition 軸のFB。 pp: SM [...] 3_PersistPosition_Data タイプ。 pp_Data: SM [...] 3_PersistPositionSingleturn 軸のFB。 ppst_X: SM

SM3_Basic ライ [...] スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ラメータ AXIS_REF_SM3 ファ

目的のために、 SM3_Basic Soft

例 このセクションの内容 :

ブレンディングの場合の動作 のブレンド動作の基本的なプロパティ CODESYS SoftMotion 軸は、バッファリングされた移動中とブレンド中に同じ位置に沿って移動します。唯一の違いは、これらの位置に沿った速度です。 これは単純なケースでは明らかです。これについては、次の例を参照してください。 バッファ モードとは無関係に軸が同じ位置を移動するという特性が、2 つの動作間の有効なブレンド速度に

MC_MoveSuperImposed と MC_HaltSuperImposed の動作 もし MC_MoveSuperImposed または MC_HaltSuperImposed アクティブで基礎となる動きが中止された場合、 MC_MoveSuperImposed / MC_HaltSuperImposed も中止されます。 基礎となる動きがキャンセルされずに、モードの別の動きがキャンセルさ

MC_SetOverride による動的適応 アクティブな動きと将来の動きのダイナミクス (速度、加速度、ジャーク) は、次の方法で調整できます。 MC_SetOverride 。ダイナミクスの適応は、常に、最初に命令された動作と比較して縮小を意味します (1 より大きい係数は許可されません)。これにより、機械オペレーターは動作を一時的に停止できます ( VelFactor = 0 ) または、新

予報 予測機能を使用すると、軸の将来の動きに関する情報を照会できます。予測の重要な用途は、位置に到達するまでの時間を決定することです (トリガー機能と同様)。もう 1 つの用途は、特定の時間に軸が持つ位置と速度を決定することです。この方法では、たとえば接着ノズルがオンになったときなど、アクチュエータがオンになったときにデッド タイムを補正できます。また、デッド タイムのあるアクチュエータを正確に制