ザーによって転送された変数（タイプ SMC_AXIS [...] _GroupContinue 。 重要 タイプの変数 SMC_AXIS [...] に計画された移動を続行するように軸グループに指示できます。 あなたは SMC_GroupEnableResumeAfterError

ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError [...] イブのパラメータに書き込むことができます（と比較してください） MC_Read

び文字列式を使用できます。 NS SMC_Read [...] ブロックを使用する必要があります（代わりに SMC_Read [...] ブロック SMC_ReadNCFile2 新し

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_Read [...] 機能はデフォルトでは無効になっています。つまり、 SMC_Read [...] _BacklashCompensation 、 そして SMC_TrackAxis

ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

ト値としての現在位置（実際の位置） bExternalError [...] Axis AXIS [...] ブロックの実行が終了しました。 bError BOOL TRUE

ブロックで決定することができます MC_GroupRead [...] ElbowRight := TRUE); skc(Axis

ParenthesesAsComments 入力 ( FB SMC_Read [...] 0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速（> 0 / <0） <axis

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3_Error [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis