GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearIn [...] 。 この例では、 MC_GearIn
リケーションで角度度を操作しているため、値を指定します 360 (2) アプ [...] をクリックして、次のパラメータを指定します。 D 2 [...] タ構造にあります in と out 。この接続は、プロ
_CamTableSelect そして MC_CamIn ファ [...] タ構造の定義: TYPE mySMC_CAMTable_LREAL_10000_2 [...] _CAM_REF; Cam_PointArray : mySMC_CAMTable_LREAL_10000_2
x1018:2 読んだ O 0x1018:3 [...] 0x605A:0 読んだ O 0x60C2:1 書く パラメータの場合 Set60C2
的に座標系に名前を付けることができる入力、 PCS_1 また PCS_2 .移動 [...] 入力は名前に設定する必要があります ( PCS_1 また PCS_2 ) 動的 [...] _SetDynCoordTransformEx ) 持っています InUse 出力。座標
; geoinfo_A[i].dP2 := 100 [...] ; geoinfo_A[i].dT2 := 90 [...] 2つのパス要素を持つCNCパス
. この例は、2 つの軸を持つ CNC [...] 位置にアプローチします。プログラムは、パス上に 2 つの [...] イブインターフェースとPLC構成の作成 次のように、2つの
を可能な限り高速に個別に補間します。 重要 2つの [...] 1000 N2 G1 Y100 F [...] values in F and E are
トローラ。 グローバル変数リストを作成し、2つの [...] からのパスポイント。 DataIn への入力ポイントは、各サ [...] タのアンダーランが発生しなくなります。これは、DataInから
にツールオフセットを設定できます。 Kin_Scara2_Z 一方、X方向 [...] 性のあるツール SCARA2キネマティクス Kin_Scara2 [...] インターフェースを実装する必要があります。 ISMPositionKinematics2 。 イン