0x605A:0 読んだ O 0x60C2:1 書く パラメータの場合 Set60C2 = TRUE 0x60C2:2 書く パラ

/ Y / Z / A / B / C [...] / A / B / C / P / Q [...] 10 Y10 F

C P Q U V W F E H [...] G5 X Y Z A B C P Q U V W F E H L/O

01 X10 Y10 F [...] 01 X10 Y10 F [...] 10 F100 (Bewegung um

pi.dC 。単位：角度。 . ゼロ [...] 360 (set axis B and C in modulo mode 360) N10 F

回転軸と6つの自由度（DoF）を備 [...] _Trafo_ArticulatedRobot_6DOF と SMC_TrafoF [...] ければなりません（> g_f

_Trafo_Tripod_Lin と SMC_TrafoF [...] 置の円上にあるように定義されます。 表 45 . SMC_TrafoF [...] 位置値をデフォルト設定のゼロに設定するために使用されます。 dOffsetB dOffsetC

のガントリー変換に直接使用できます。 ツールがC軸（約Z）だけ回転している場合、オフセットは一定ではありませんが、C [...] 回転点の速度はCNCプログラム（F、E）のプ

01 X100 Y100 E100 F [...] 40 F20 N30 G03 X-100 R200 F100 N40 Sub

_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF [...] 方向のグリッパーの回転は、追加の軸Cによって制御されます。角度 [...] _Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF