フィカルにプログラムされた代わりにプログラム Example 道。タイプのデータ構造 SMC

単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の

GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project インストールディレクトリ内の例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、 MC_GearInPos フライングソーを実装します。このプロジェクトでは、インストールすることをお勧めします CODESYS Depictor 、

交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初

グラムを開きます Example 。 追加の軸Aの位

CNC 例 09: 工具長補正の使用 を参照してください CNC09_ToolLengthCorr.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例では、 SMC_ToolLengthCorr 工具の長さを補正する POU。 工具長補正のトピックの詳細については、次を参照してください。

ブロック検索の使用 ブロック検索により、中断後も補間を続行できます。停止位置が最初に移動し、パスはこの位置から変更されずに移動します。このためには、補間を実行するプログラムとパス前処理を実行するプログラムを拡張する必要があります。 例 51 . 例 中断されたフライス盤が移動を停止します。修復後、パスはブロック検索を続行できます。 次の方法でアプリケーションを拡張します 前処理位置を保存する補間タ

電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 を参照してください BasicMotion_SynchronizedMotion.project インストールディレクトリの例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、位相オフセットとギア バックラッシュ補正と組み合わせて電子ギアボックスを使用する方法を示します。 アプリケーションの構造

プログラムによるカムの作成 の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度

運動の中断と継続 の Robotics_Interrupt_Continue.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、コマンドされた動作が SMC_GroupInterrupt ファンクションブロックを実行し、後で再開します SMC_GroupContinue ファンクションブロック。