で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset （タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF ）。この

機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と [...] と方向のキネマティクスを組み合わせた結合キネマティクスになります。 4.MC_KIN_REF [...] ターフェイスのメソッドを実装します。 GetAxis

する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm