PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF

Axis AXIS_REF [...] SetPosControlParams(Axis:= SM

で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset （タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF ）。この

する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm