3_PersistPosition 軸のFB。 pp: SM3_BASIC [...] 3_PersistPosition_Data タイプ。 pp_Data: SM3_BASIC [...] 3_PersistPositionSingleturn 軸のFB。 ppst_X: SM3_BASIC

ブラリマネージャーを追加する POU（発注書） ビュー。追加 SM3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM [...] 機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と

_BacklashCompensation 、 そして SMC_TrackAxis

2軸の同期動作 このセクションの内容 :

目的のために、 SM3_Basic Soft

例 このセクションの内容 :

概要 CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。この

距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここ

機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F

周期カム カムは繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_CamTableSelect 機能ブロックは次のように設定されている TRUE カムは終了位置に到達すると自動的に再起動します。この入力が FALSE 、 そうして EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能ブロックは次のように設定されている TRUE マスターの終了位置に到達すると、スレーブは現在