ブラリマネージャーを追加する POU(発注書) ビュー。追加 SM3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM [...] 機能ブロックはインターフェースを実装します MC_KIN_REF_SM3 と
_BacklashCompensation 、 そして SMC_TrackAxis
概要 CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。この
距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここ
ブラリマネージャーを開き、ライブラリを追加します SM [...] _Drive1(Axis:=Drive1, Enable [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable
機能ブロック: MC_CamTableSelect および MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 入力 MasterAbsolute = TRUE 、カムは現在のマスター位置から開始されます。この点は、カムのマスター値範囲内の任意の位置にある可能性があります。点がカムの値の範囲外にある場合は、エラーが発生します。 入力 MasterAbsolute=F