PartVelPilotControl LREAL -1 速度制御の係数 fSetPosition [...] サイクルのタイムラグ fSetPosition と f [...] PosControlParams.fDeadTime :=0.1; fbSetPosControlParams.fMaxPosition

ュロ周期） 値はに保存されます fPosition [...] 製品 fPosition [...] 式で計算されます。 extrapolated actual position

スタンスより前に呼び出すことはできません。 使用する場合 MC_Position [...] 機能ブロックの実行順序 。 MC_Position [...] 読み取るか、 MC

ブロックで決定することができます MC_GroupReadActualPosition [...] ブロックで設定できます SMC_Set [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_Set

イブのパフォーマンスレベルと減速を制御します。アクセスは、 MC_Power ファ [...] ラメータ MC_Power ファ [...] ように表示されます CommandAborted 。これは、 MC

の位置に注意してください（ piSetPosition [...] に追加したドライブをアクティブ化する A_Drive とともに MC

_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED、SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION [...] _TRAFO_INVALID_CONSTELLATION SMC_AXIS_POSITION

ット軸の構成が読み取られます（SMC_GroupReadActualPosition）。この構成は、軸グループ（SMC_Set [...] ーブル入力の立ち下がりエッジで入力されます。ジョギングはMC

使用して軸グループに割り当てることができます SMC_GroupSet [...] ループを再度有効にする必要があることに注意してください。 MC_GroupEnable 新し [...] ットによってピックアップされるツールまたはオブジェクト)、 SMC_GroupSetLoad 負荷