PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] メータはで定義されています AXIS_REF_SM3 ファ [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis
_CamIn (FB) アプリケーションの構造 アプ
x6060 ) に対応します AXIS_REF [...] CheckBit10PostHoming TRUE : Axis [...] : Axis
Axis AXIS_REF [...] PLC_PRG VAR fb [...] _SetPosControlParams; END_VAR fb
ParenthesesAsComments 入力 ( FB SMC [...] 0 モーション E<axis> 指定された個別の加速/減速(> 0 / <0) <axis
ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS
する機能ブロックが実装する必要があります。 MC_KIN_REF_SM3 イン [...] エンテーションモードを使用できます Axis 。 POUに sm [...] ックに使用できるライブラリ ドキュメントがない場合、FB 要素
で指定された工具オフセットを構成します ToolOffset (タイプ MC_COORD_REF [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] プ MC_COORD_REF )。この
PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF [...] ー 軸エラー FBエラー ui