_PreparePath ... VAR bs: SMC_BlockSearch; END_VAR ... bs( e

_MoveVelocity; END_VAR ボッ [...] MOTION_PRG VAR power

.nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR [...] ; 終了位置の計算を挿入します。 SMC_CalcEnd [...] マーカーを設定する必要があります。 QUEUE-bEnd

_y:REAL:=50; END_VAR を挿 [...] 変数を宣言します。 VAR_GLOBAL g

_SetPosControlParams; END_VAR fb [...] 3_Drive_PosControl 表 2 . 入力（VAR [...] 3_Drive_PosControl 表 3 . 出力（VAR

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