3Dモード Gコード ： G15 、 G16 、 G17 、 G18 、 G19 Gコード 説明 G15 2Dモードに切り替えます。他のすべての要素に有効 G16 法線ベクトルI / J / Kを使用して、法平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます。 他のすべての要素に有効 G17 X / Y平面で3D平面機能をアクティブにし、3Dモードに切り替えます 他のすべての要素に有効

グラフィカルエディタ グラフィカルエディタは、CNC表形式エディタとDIN 66025のエディタの下部にあります。エディタは、プログラムされたCNCプログラムを表示するために使用されます。 エディターは、パスを変更および拡張するためのツールを提供します。 . エディターの構造 （1）：表形式のエディターまたはDIN66025に準拠したエディター （2）：プロパティビュー：選択したパス要素のプロパテ

単一軸の動きの制御 を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。 名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで So

スイッチポイント（H機能） 関数 ：スイッチポイント機能またはH機能は、バイナリのパス依存スイッチをアクティブにします。最大3つのスイッチポイント（ MAX_SWITCHES ）パス要素ごとに処理できます。 構文 [G-Befehl] H O/L 最初に、スイッチポイント番号H <number>が定義され、次にパス要素内のスイッチポイントの位置が絶対（L <position>ワード）または相対（O

ローカル変数 各Gコードファイルはローカル変数を宣言できます。メインプログラムの場合、宣言は最初に挿入する必要があります。サブプログラムの場合、サブプログラム宣言の直後。 ローカル変数は、それらが宣言されているプログラムまたはサブプログラムでのみ表示されます。 （動的スコープなし） ヒント ローカル変数はオンラインデコーダーでのみ機能します（CNCエディターでは機能しません）。 ヒント ローカル変

動的ロボットモデル を参照してください Robotics_DynamicModel.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . 移動中の軸のトルク/力を制限するには、現在の軸の状態 (位置、速度、および加速度) からこれらの値を計算する動的モデルが必要です。この例には、次の部分が含まれて

運動学を含む CODESYS SoftMotion 表 66 . ガントリーシステム 名前 表現 方向運動学とリンク可能 追加情報 Gantry2 ✓ キン・ガントリー2 (FB) Gantry3 ✓ キン・ガントリー3 (FB) HGantry2 ✓ キン_HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3 (FB) TGantry2 ✓ キン_TGantry2 (FB)

SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 ほとんどの場合、サーボ制御がドライブの位置制御、および電力制御と回転速度制御を引き継ぎます。ただし、コントローラが軸の位置制御を

ジャンプ Gコード ：G20 関数 ：コマンドは条件付きジャンプを実行します。 構文 G20 L K Gコードワード 説明 L . ジャンプターゲット： 定義された行番号（例： L20 ） ジャンプラベル ジャンプは疑問符とインデックスで定義されます（例： L?4 ）。ジャンプターゲット自体のコマンドは、感嘆符と対応するインデックスによって識別されます（例： L!4 ）。ジャンプターゲットは、任意

スプライン Gコード ： G5 、 G10 関数 ：このコマンドは、前のパス要素から次のパス要素への遷移が途切れることなく互いにマージされるように、パス要素をスプラインで補間します。同時に、前のパス要素の終了接線がスプラインの開始接線と一致するように、システムからのスプラインセグメントが計算されます。同様に、スプラインの終了接線は後続のパス要素と一致します。 関数 : コマンドは、指定された位置に