B C P Q U V W F E [...] ルト軸の目標位置 I J 放物線の頂点 A B C
pi.dC 。単位：角度。 . ゼロ [...] 360 (set axis B and C in [...] , in B and C 100) N
補間 -360°から360°の値の範囲のC軸を持つガントリーを考えてみましょう。開始方向はC = 179°で、目標方向はC = -175°です。大円
. 方向運動学 名前 表現 追加情報 C [...] ) ツール付きC軸 Kin
0x605A:0 読んだ O 0x60C2:1 書く パラメータの場合 Set60C2 = TRUE 0x60C2:2 書く パラ
のガントリー変換に直接使用できます。 ツールがC軸（約Z）だけ回転している場合、オフセットは一定ではありませんが、C
_VAR 2: Pos_Cart.c [...] _Config.Config, Execute:=TRUE); Pos_Cart.c [...] スト変数→テキスト変数 ： PLC_PRG.Car_pos.Position.c
