/ Y / Z / A / B / C [...] / A / B / C / P / Q

ルト座標と同時に到達する追加の軸A / B / C / P / Q [...] せずに移動できる場合にも発生します。 構文 G1 X Y Z A B C [...] ルト軸の目標位置 A B C P Q U V W

平面の放物線はサポートされていません。 構文 G6 X Y Z I J A [...] ルト軸の目標位置 I J 放物線の頂点 A B C

'} VAR_GLOBAL Cam_A [...] , dV := 0, dA := 0 [...] Y := 120, dV := 1, dA

の追加軸をモジュロ軸として構成する（PA / PB /…） 関数： 軸A [...] ュロモードによる軸の回転制御 ブロック30では、軸Aが正 [...] 360 (A axis has a

位置にアプローチします。さらに、各移動中に追加の軸 A が実 [...] グラムを開きます Example 。 追加の軸Aの位 [...] 0 G01 X82.9 Y 8.9 A

dOffsetA1 、 dOffsetA2 、 dOffsetA3 、 dOffsetZ ：0 次のように軸を注文します。 A

3 。 . ノート： a1、a3、d4、およびd [...] る必要があります a2は> 0でな [...] _i） レバーの長さ（a_i） レバ

ラロボットの最後の軸（方向軸A3）は、多くの場合、約 [...] / Z-位置とA / B / Cの方 [...] ラ構成には設定も含まれています nPeriodA3 、軸A3のあ

図：点A）の交点が[0,0,0]の位 [...] ルプレートの中心からコネクティングロッドのグリップポイントまでの距離 dOuterRadius 点Aは [...] RotationOffset 最初の軸の点Aは、デフォルトでX軸を