を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2

概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造（「カムデータ」）が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを

概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

方法で行うことができます。 2番目のインスタンスを介して2番目 [...] 例では、 CAM1 に CAM2 ： CAM1 5次多項式とそれに続く2つの

_PreparePath プログラムはを使用します SMC_ReadNCFile2 [...] イルを読み取るための機能ブロック。 SMC_ReadNCFile2 を作 [...] プログラムと式をサポートします。 CNCプログラム CNC2

運動学とリンク可能 追加情報 Gantry2 ✓ キン・ガントリー2 (FB) Gantry [...] ) HGantry2 ✓ キン_HGantry2

ルの形式に応じて、2つのPOUのいずれかを選択できます。 SMC_TRAFO_Gantry2Tool1 と SMC_TRAFOF_Gantry2

トリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの [...] 換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およ [...] を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2

ライブ1、ドライブ2、ドライブ3、およ [...] メータを次のように定義します。 dArmLength1 、 dArmLength2 [...] dOffsetA1 、 dOffsetA2

アーク Gコード ： G2 [...] を現在の位置から円形のパスに沿って目標位置まで補間します。 G2 時計回りに動き、 G3 反時 [...] 位置と目標位置までの定義された中点の距離が異なる場合にも当てはまります。 構文 G2 X Y Z R A B