OffsetZ ：0 次のように軸を注文します。 A [...] でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1 [...] のすべてのドライブをアクティブ化する 0 。 0: Power

_A: ARRAY[0..3] OF SMC_CAMXYVA := [ (dX := 0, dY := 0, dV := 0, dA := 0

の位置にあります（ 0/0/-dTool ）。 ツー [...] に傾斜したままになります。 N0 PB360 PC [...] 20 G0 X0 Y0 Z0 C0 B

10 G0 X0 A0 P0 F10 E [...] 遷移が一定のパスを使用する場合は、補間関数を速度0まで減速する必要はありません。 Gコード N10 G0 X0 A0

限を超えます。これは位置0x100 00 00 [...] の場所が切り取られ、値はで始まります。 0 。 Pがの要因でない場合 0x1 00 00 00 00

ガントリーと、位置 (0,0) から (10 [...] ジャークで再び加速が低減され、加速度 0 で速度制限値 20 に達 [...] が行われ、速度と加速度 0 で目

ル操作で使用できるパス要素がない場合（G0、G92、Mなど）、開始 [...] ル操作で使用できるパス要素がない場合（たとえば、G0、G92、M）、終点 [...] ラインが丸みを帯びた階段プロファイル N0 G0 X0 Y0 Z0 F

ント 0x1000:0 読んだ M 下限 [...] 以外の場合はキャンセルします。 0x1018:1 読んだ O 0x1018:2 読んだ O 0x1018:3

PeriodA3 := 0 が設定されると、あい [...] _MoveCircularRelative ）、回転軸は常に自動モード（期間0）で駆 [...] 位置をティーチします。Position1 = (A1 = 0°、A

びスケーリングが参照として設定されます。 ヒント：基準点がX0 Y0 Z0 A0 B0 C0の場合、DCSは現 [...] オフセット N10 G0 X100 Y