距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され
Depictorを使用して軸グループを視覚化する このプロジェクトでは、 CODESYS Depictor 有効なライセンスを持つアドオン。 SoftMotionアプリケーションは、軸グループとして構成された4つのロータリードライブで構成されています。最初の3つの軸はTCPをX / Y平面で移動し、4番目の軸はZ平面で移動します。 この例は、Kin_Scara3_Zキネマティック構成でDepict
コマンド:CNC情報 関数 :コマンドは プログラム<name>に関するCNC情報 ダイアログ。 . 電話 : CNC メニュー オブジェクトのコンテキストメニュー(タイプ CNCプログラム ) 要件 :CNCプログラムがエディターで開いています。 ダイアログ:<name>プログラムのCNC情報 ダイアログには、指定したCNCプログラムに関する情報が表示されます。 プログラム名 例: Workpi
CNCエディターの基礎 DIN 66025を使用すると、最大9次元のパスを作成できます。これらの次元のうちの3つは、線形補間されません。 X / Y / Zでは、線、円弧、楕円、放物線、スプラインをプログラムできます。さらに8つの追加軸が提供されます。これらのうち、5つは線形補間され(P / Q / U / V / W)、3つは3次多項式(A / B / C)で補間されます。 CNCプログラムのモ
パフォーマンス 計算には CPU 負荷がかかるため、動作の計画は別のタスクで実行されます。この別のタスクは計画タスクと呼ばれ、バス タスクと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タスクに間に合うように計画タスクでパスを計画するのに十分でない場合、パフォーマンスの問題が発生します。 動作計画におけるパフォーマンスの問題は、 SMC_CP_QUEUE_UNDERRUN エラーが発生す
拡張前処理機能の有効化 Gコード : G38 、 G39 関数 :これらのコマンドは、拡張前処理機能をアクティブおよび非アクティブにします。 構文 G38 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> G39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K<Param3Value> Gコードワード 説明 <ビッ
スプライン Gコード : G5 、 G10 関数 :このコマンドは、前のパス要素から次のパス要素への遷移が途切れることなく互いにマージされるように、パス要素をスプラインで補間します。同時に、前のパス要素の終了接線がスプラインの開始接線と一致するように、システムからのスプラインセグメントが計算されます。同様に、スプラインの終了接線は後続のパス要素と一致します。 関数 : コマンドは、指定された位置に
追加のスプライン軸A、B、C Gコードワード : A 、 B 、 C 関数 : 単語 A、B、C はスプライン付加軸の目標位置を定義します。原則として、追加の軸は次のように動作します。 P 、 Q 、 U 、 V 、 と W これにより、多項式関数による線形の代わりに、パス要素上の相対的なパス位置に依存します。 ヒント 使用する A 、 B 、 また C U、V、および W は勾配を定義するため、
周期カム カムは繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_CamTableSelect 機能ブロックは次のように設定されている TRUE カムは終了位置に到達すると自動的に再起動します。この入力が FALSE 、 そうして EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能ブロックは次のように設定されている TRUE マスターの終了位置に到達すると、スレーブは現在
概要 バッファモード いくつかの機能ブロックには BufferMode 動作の時系列順序を制御するために使用される入力。バッファ モードは、関数ブロックが非バッファ モード (「中止」、標準動作) で動作するか、バッファ モード (「バッファ」) で動作するかを定義します。これら 2 つのモードの違いは、アクションを開始する時間です。 「非バッファモード」: 移動コマンドは、別の移動を中断した場合