パス不変のPTPの動き PTPの動きの場合、空間内のパスは運動学に依存し、開始点と目的地のみが固定されます。動作は完全に同期しているため、すべての軸の加速、一定の動作、および減速フェーズが同時に開始および終了します。 PTPの動きは常にパス不変であるため、次の特性が適用されます。 パスはオーバーライドに依存しません。 パスは、軸のすべてのダイナミクス制限（速度、加速、減速、およびジャークの制限）か
概要 CP動作（連続パス）は幾何学的経路によって与えられる。ロボットの場合、これらは直線セグメント（ MC_MoveLinearAbsolute そして MC_MoveLinearRelative ) と円セグメント ( MC_MoveCircularAbsolute そして MC_MoveCircularRelative ）。 CP 動作には、最大パス速度、最大パス加速度、および最大パスジャーク
CP運動の方向補間 などのCPムーブメントの場合 MC_MoveLinearAbsolute 、 MC_MoveLinearRelative 、 MC_MoveCircularAbsolute 、 また MC_MoveCircularRelative 、ツールの任意のターゲット方向は、ムーブメントのターゲット位置によって指定できます。その結果、ツールの先端がパス上を移動するパスの移動中に、ツールの
パス精度の許容差 軸グループにはパス精度の許容値を設定できます。動的座標系が予期しない動きをした場合、これらの許容値により軸グループはエラーで停止するのではなく、この座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS_GROUP
コマンド：方向を反転 関数 ：コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4
コマンド：プログラムを回転 関数 ：コマンドは 回転パラメータ CNCパスの回転が設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの回転は、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：回転パラメータ 角度（度） を中心とした回転角（度単位） 回転軸 。 例： 与えられた Z軸を中心とした回
コマンド：スケールプログラム 関数 ：コマンドは スケールプログラム CNCパスのスケーリングが設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスのスケーリングは、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：スケールプログラム スケーリングファクター ディフォルト： 0.001 条件：スケー
コマンド：スクロールパスビュー 関数 ：このコマンドは、CNCパスのスクロールをアクティブまたは非アクティブにします。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 スクロールがアクティブになっている場合、CNCパスのビューは、CNCプログラムで選択されたパス要素が完全に表示されるように、グラフィックエディタでスクロールおよびズームされます。 このセクションの内容 :
コマンド：変数を設定する 関数 ：コマンドは 変数のオフライン値 ダイアログ。 CNCプログラムの変数は、オフラインモード用にここで定義できます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 ダイアログ：変数のオフライン値 変数 CNCプログラムの変数 例： G_X 変数が灰色のイタリックで表示されている場合は、CNCプログラムで使用されていません。 価値 構成され
