オブジェクト：CNCプログラム このセクションの内容 :

概要 CODESYS DIN66025用のエディターと表形式のエディターの2つの異なるエディターでCNCプログラムを作成する機能を提供します。両方のエディターは、プログラムされたパスのグラフィカルビューを表示します。 プログラミングは編集者間で交換できますが、これは情報の損失につながる可能性があります。 表 60 . 個々のエディターは、要素のさまざまな処理を提供します。 エレメント DIN660

表形式のエディター 表形式のエディターでは、パスコマンドが表に一覧表示されます。に 表形式のエディター タブ、 CNC設定 、このテーブルの列をカスタマイズできます。 NS CNC設定 デバイスツリー内のオブジェクトとして配置されます。 デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティがテーブルの右側に表示されます。これらはそこで編集できません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィック

動きのバッファリングとブレンディング 移動コマンドはバッファリングできる CODESYS SoftMotion バッファリングされた動作間のパスのブレンドが可能です。コマンドされたパスは、角を丸くすることで調整され、パスが停止せずに移動できるようになります。動作をバッファリングするかどうか、またどのように行うかは、 BufferMode 移動ブロックの入力（例えば、 MC_MoveDirectAb

単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転

軸位置の永続化 アブソリュートエンコーダを備えた軸は、コントローラを再起動した後も以前の位置を保持するように位置を保存できます。ホーミングは必要ありません。 NS SMC3_PersistPosition 、 SMC3_PersistPositionLogical 、 と SMC3_PersistPositionSingleTurn 機能ブロックは、保存操作の機能を提供します。位置データはに保存さ

モジュロ軸の初期位置検出 ドライブまたはエンコーダーの実際の位置は、DWORDとしてコントローラーに送信されます。 モジュロ軸の場合、周期Pは、モジュロ値とスケーリングによって増分で定義されます。期間Pは、ローテーションの正確な増分数を指定します。これは、位置値X、X + 1 * P、X + 2 * Pなどが同じ物理位置を表すことを意味します。 nが十分に大きい場合、位置X + n * PはDWO

例 このセクションの内容 :

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた