ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

コマンド：計画タスクの作成 関数 ：このコマンドは、計画タスクを自動的に作成します。このタスクは、CPの移動を計画するために必要です（たとえば、直線移動または円形移動）。 電話 ： 計画 メニュー;軸グループのコンテキストメニュー 要件 ：このコマンドは、軸グループに計画タスクが設定されていない場合にのみ使用できます。 このセクションの内容 :

軸グループエディター シンボル： のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 72 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている

ユーザーインターフェース このセクションの内容 :

コマンド：有効にする SoftMotion 関数 ：コマンドは、のコンポーネントを有効にします SoftMotion 選択したコントローラに対して、コントローラをモーションコントローラとして使用できるようにします。 電話 ： 計画 メニュー;デバイスツリーで選択したデバイスのコンテキストメニュー 要件 ：選択したコントローラーでは、SoftMotionは有効になっていません。 コマンドにより、 S

コマンド：無効にする SoftMotion 関数 ：コマンドはのコンポーネントを無効にします SoftMotion 。 電話 ： 計画 メニュー;デバイスツリーで選択したデバイスのコンテキストメニュー 要件 ：選択したコントローラーについて、 SoftMotion コマンドによって有効にされました。 SoftMotion サポートを目的としたコントローラーでは無効にできません SoftMotion

DIN66025のエディター このエディタでは、DIN 66025に従ってパス要素をCNCプログラムとして指定します。デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティが右側に表示されます。ただし、そこで変更することはできません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィックエディタに描画されます。を押す F6 キーを押すと、フォーカスがグラフィカルエディタに切り替わり、元に戻ります。 このエ

オブジェクト：CNC設定 シンボル： このオブジェクトの設定は、アプリケーションのすべてのCNCオブジェクトに有効です。オブジェクトはアプリケーションのデバイスツリーに追加されるか、CNCオブジェクトがアプリケーションに追加されると自動的に生成されます。オブジェクトは、アプリケーションごとに1回だけ存在する可能性があり、名前を変更することはできません。 オブジェクトのエディターでは、パス前処理モジ

CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :

概要 CODESYS SoftMotion Robotics は、PLCopen 仕様「モーション コントロール用機能ブロック パート 4」に基づいた、ロボットのモーション コントロール用の機能ブロック インターフェイスを提供します。複雑な動作シーケンスは、直線や円弧などの単純なポイントツーポイントまたは連続パス動作で構成できます。個々の動作間のブレンドは構成可能です (たとえば、距離または速度に