DIN66025のエディター このエディタでは、DIN 66025に従ってパス要素をCNCプログラムとして指定します。デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティが右側に表示されます。ただし、そこで変更することはできません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィックエディタに描画されます。を押す F6 キーを押すと、フォーカスがグラフィカルエディタに切り替わり、元に戻ります。 このエ
したパス要素のプロパティを表示します （3）：グラフィカルエディタ （4
ダイアログ：CNCプロパティ シンボル： 関数 ：ダイアログは、のパラメータを提供します CNCプログラム 物体。 電話 ： 表示→プロパティ 指図;オブジェクトのコンテキストメニュー 要件 ：デバイスツリーでCNCオブジェクトが選択されています。 ヒント アプリケーション全体のCNC設定はに保存されます CNC設定 物体。 タブ：一般 CNCオブジェクトの名前を変更します。 タブ：アクセス制御
オブジェクト：CNC設定 シンボル： このオブジェクトの設定は、アプリケーションのすべてのCNCオブジェクトに有効です。オブジェクトはアプリケーションのデバイスツリーに追加されるか、CNCオブジェクトがアプリケーションに追加されると自動的に生成されます。オブジェクトは、アプリケーションごとに1回だけ存在する可能性があり、名前を変更することはできません。 オブジェクトのエディターでは、パス前処理モジ
CODESYS SoftMotion Robotics このセクションの内容 :
はじめる ロボットの軸の動きをプログラムするには、まずプロジェクトのアプリケーションの下に軸グループを作成する必要があります。詳細については、次を参照してください。 軸グループを作成する方法 . 作成した軸グループを希望の運動学で構成します。デバイスの下に実軸または仮想軸を挿入し、これらの軸を軸グループにリンクします。詳細については、ヘルプページを参照してください。 運動学 : 軸グループの状態
軸グループを作成する方法 デバイスツリーへのオブジェクトの追加 次の手順では、軸グループを作成および構成する方法について説明します。 新しい標準プロジェクトを作成します CODESYS Control 。 POUの場合 PLC_PRG 、CFC 実装言語を選択します。 デバイス ツリーで、デバイスのコンテキスト メニューを開きます。 デバイス オブジェクトを選択し、 ソフトモーションを有効にする
