表形式のエディター 表形式のエディターでは、パスコマンドが表に一覧表示されます。に 表形式のエディター タブ、 CNC設定 、このテーブルの列をカスタマイズできます。 NS CNC設定 デバイスツリー内のオブジェクトとして配置されます。 デフォルトでは、選択したパス要素のプロパティがテーブルの右側に表示されます。これらはそこで編集できません。 線を選択すると、それぞれのモーションパスがグラフィック

単軸運動の中断 単軸の動き、例えば MC_絶対移動 は、いつでも他の動作によって中断される可能性があります。これは、異なる位置への動作、または同じタイプの動作で同じ位置への最大速度、加速度、またはジャークの変化である可能性があります。中断は、速度にジャンプが発生しないように実装されます。すべての二次ランプ タイプでは、加速度にもジャンプはありません。 特定のケースでは、中止された動きにより軸の反転

タブ：スケーリング/マッピング このタブでは、技術単位（ミリメートルや度など）とドライブ単位（増分）の関係を定義できます。デバイスの説明に応じて、設定オプションが簡略化されて表示されます（パラメータ bHiresMode = TRUE ）、および/またはリニアモーターのスケーリングも可能です（パラメーター IsLinearMotor = TRUE ）。必要に応じて、周期的に送信されるドライブオブジ

結合ドライブユニット 結合されたドライブは、フィールドバストポロジ内のドライブを表すデバイスに属します。これらのドライブのシンボルには、対応するフィールドバスタイプを示す小さなマークが付いています。たとえば、すべての標準サーボドライブはフィールドバスによってコントローラに接続されています。 ドライブを使用する場合、 CODESYS SoftMotion フィールドバスマスターの特定のデバイスの説明

フリードライブユニットの挿入 フリードライブユニットは、デバイスツリー内の他のデバイスと永続的に結合されていません。それらは下のデバイスツリーに挿入されます SoftMotion 一般的なドライブプール 。 このセクションの内容 :

ドライブコントロール 'Drive_PosControl' とともに Drive_PosControl ドライブ制御、あなたは軸の位置制御をさせることができます CODESYS 実行を継続します。要件は、設定された速度によって制御され、現在の位置を返すデバイスです。たとえば、これは位置フィードバックを備えた速度制御デバイス（周波数変換器）にすることができます。 ドライブコントロールの追加 要件：S

Motionドライブ→仮想ドライブ→SM

無料のエンコーダ 使用 無料のエンコーダ I / Oまたはハードウェアに永続的に結合されていないエンコーダーを統合するため。 無料のエンコーダーを追加する デバイスツリーで、 SoftMotion 一般軸プール 。 コンテキストメニューで、をクリックします デバイスを追加 。 の中に デバイスを追加 ダイアログで、 SoftMotionドライブ→無料エンコーダー→SMC_FreeeEncoder

PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM

タブ：SoftMotionドライブ–位置制御 このタブでは、位置制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM