軸グループエディター シンボル： のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 表 72 . キネマティクス キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する によってサポートされている

グラフィカルエディタ グラフィカルエディタは、CNC表形式エディタとDIN 66025のエディタの下部にあります。エディタは、プログラムされたCNCプログラムを表示するために使用されます。 エディターは、パスを変更および拡張するためのツールを提供します。 . エディターの構造 （1）：表形式のエディターまたはDIN66025に準拠したエディター （2）：プロパティビュー：選択したパス要素のプロパテ

の機能ブロックを使用することができます。 SM3_CNC 図書館。 詳細

アログが開きます。 を選択 SM_ドライブ_仮想 デバ

概要 この章では、ロボット工学における基本的な動きの種類について説明します。 ジョギング SMC_グループジョグ2 PTP移動（ポイントツーポイント） MC_MoveDirect絶対 MC_MoveDirectRelative CP 移動 (連続パス) MC_MoveLinearAbsolute MC_線形相対移動 MC_円形絶対移動 MC_円形相対移動 待って SMC_グループ待機 停止（参照

コマンド：方向を反転 関数 ：コマンドはCNCプログラムを逆にし、パス要素を逆の順序で設定します。 CNCプログラムのブロック番号も自動的にリセットされます。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの反転は、次の条件下で可能です。 CNCプログラムに前処理が選択されている場合、G41 / G42ブロックは逆プログラムで処理されます。G41はG4

コマンド：プログラムを回転 関数 ：コマンドは 回転パラメータ CNCパスの回転が設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスの回転は、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：回転パラメータ 角度（度） を中心とした回転角（度単位） 回転軸 。 例： 与えられた Z軸を中心とした回

コマンド：スケールプログラム 関数 ：コマンドは スケールプログラム CNCパスのスケーリングが設定されているダイアログ。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 制約 CNCパスのスケーリングは、次の条件下で可能です。 . 使用しない 軸A、B、またはCの 変数の ダイアログ：スケールプログラム スケーリングファクター ディフォルト： 0.001 条件：スケー

コマンド：グリッドを表示 シンボル： 関数 ：このコマンドは、グラフィカルエディタでのグリッドの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 ズーム率は、グリッド線の間隔を決定します。パスを展開すると、グリッドサイズが決まります。 このセクションの内容 :

コマンド：ステップ抑制 シンボル： 関数 ：このコマンドは、ステップ抑制をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 CNCプログラムはDIN66025として実装されています。 ステップ抑制が有効になっている場合、CNCプログラムでで始まるブロック / 無視されます。 CNCプログラムがテーブルとして実装されている場合、コマン