の開始時のトリガーの位置に 0.01 秒後にすでに到達している場合、その点に到達することを 0 [...] メータをデフォルト値の 0 のま
トルク制限とトルクフィードフォワード制御 のトルク制限 CODESYS SoftMotion 調整された動作中にドライブのトルクまたは力の指定された制限を超えないようにします。これらのトルクと力の制限は、ドライブの速度、加速度、ジャークに対する既存の制限に加えて尊重されます。これの要件は、適用されるキネマティクスの動的モデルであり、機能ブロックの形で実装されます。 ISMDynamics からのイ
よくあるエラー このページでは、一般的な軸グループのエラー、その原因、およびエラーを修正するための可能なアクションについて説明します。考えられるすべてのエラーのリストと簡単な説明については、ヘルプページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX
ループをアクティブにします（状態0） ツールを構成します（状態5
運動の中断と継続 の Robotics_Interrupt_Continue.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、コマンドされた動作が SMC_GroupInterrupt ファンクションブロックを実行し、後で再開します SMC_GroupContinue ファンクションブロック。
_GroupPrepareTrigger ファンクションブロック。位置は 0 [...] Trigger.Position.MvtPosition := 0.6; prep [...] 時間がサイクル時間 (この例では 0.004 秒) より
ガーは緑色でマークされた位置に定義されています。 位置 1: その位置に到達する 0 [...] 装置のスイッチを切り、その位置に到達する 0.05 秒前 [...] ガーに達する前に、たとえば 0.05 秒前
