使用すると、FBエラーが発生します( SMC_BLENDING_NOT [...] _MoveVelocity 、 SMC_MoveContinuousRelative 、 また SMC
ーの後に実行を継続するPLCopenのセクション2.2.2とは
らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _AccelerationProfile -- MC_CamIn ✓ MC_CamOut [...] ✓ MC_GearInPos ✓ SMC
_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION 。 SMC_AXIS_NOT_READY_FOR [...] チェックを無効にすることができます。 SMC_Set_ETC_DC同期 [...] 状態はコマンドされた動きと一致していますか? たとえば、 MC_CamOut 軸が
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バス
:REAL:=100; END_VAR CASE i [...] ログラム。 PROGRAM MOTION_PRG VAR [...] position p by use of the
リケーションからオンラインでカムを作成する: カムのデータ構造 章: MC_Set
に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_FollowSet [...] に計算した軌道を軸に渡すことができます。 SMC_SetTorque 軸の [...] された速度で連続的に動く動作を実行します SMC
バックラッシュを補正する SMC_バックラッシュ補正 この