移動計画 例えば、 MC_MoveLinearAbsolute ロボットの最終的な速度は次の要因によって決まります。 軸グループの各軸に設定された最大速度、加速度、およびジャーク。(軸設定で設定) 上限は、各軸の移動速度を定義します。以下で説明するその他の制限は、有効な制限を減らすことしかできません。これらの制限を超えて増やすことはできません。 移動機能ブロックへの入力として提供される最大速度、加
ループが停止位置に達した後に持っていた位置ではありません。 バージョン4.12.0.0より [...] された移動はキューから削除されます。 バージョン4.12.0.0以降
座標系を定義するための 4 つの [...] にカスタムの動的座標系を実装できます。 4 つの
まいさの自動解決がアクティブになります。 PTP移動の場合、これは、軸4の開
Motion バージョン4.13.0.0: SMC [...] Motion バージョン4.13.0.0以降
トリガー トリガーを使用すると、パス上の定義された位置に到達したとき、または前後に時間をずらしてツールをオンにするなどのアクションを実行できます。この目的のために、 CODESYS SoftMotion は、動きに対するトリガーを設定し、その位置に到達するまでの残り時間を継続的に読み取る機能を提供します。 トリガーを使用する場合は、次の点に注意してください。 トリガ到達までの時間は、設定可能な予測
トルク制限とトルクフィードフォワード制御 のトルク制限 CODESYS SoftMotion 調整された動作中にドライブのトルクまたは力の指定された制限を超えないようにします。これらのトルクと力の制限は、ドライブの速度、加速度、ジャークに対する既存の制限に加えて尊重されます。これの要件は、適用されるキネマティクスの動的モデルであり、機能ブロックの形で実装されます。 ISMDynamics からのイ
よくあるエラー このページでは、一般的な軸グループのエラー、その原因、およびエラーを修正するための可能なアクションについて説明します。考えられるすべてのエラーのリストと簡単な説明については、ヘルプページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP_MAX
