ガントリーシステム ガントリーシステムは、直角に配置された2つまたは3つの直線軸で構成されています。 ガントリーシステムで変換を実行する必要がないため、逆変換と順変換のそれぞれのモジュールは、2次元または3次元でX、Y、およびZ軸に1つのオフセットのみを追加します。 詳細については、以下を参照してください。 MC_TRAFO_Gantry2（FB） SMC_TRAFOF_Gantry2（FB） S
方向軸を備えたガントリーシステム 「ガントリーカッター」とは、切削工具を備えた回転軸を備えたガントリーシステムです。 回転軸を備えたガントリーシステムの構成は、単純なガントリーシステムの構成と似ています。ただし、これらのシステムには、垂直カッティングユニットが取り付けられている回転軸もあります。 回転軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter
極座標系 極座標系は、回転軸（方向）と直線軸（距離）で構成されます。 直線軸の原点と方向は、オフセットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar（FB） と SMC_TRAFOF_Polar（FB） このセクションの内容 :
パラレルキネマティクス 直線軸の三脚 このシステムには、互いに定義された角度にある3つのリニアドライブがあります。ドライブは、トラバーススライドを備えた3本のレールで構成されています。ツールプレートは、同じ長さのコネクティングロッドによってトラバーススライドに接続されます。コネクティングロッドのペアのセットは、同じ方向で床に平行にツールプレートを保持します。キネマティクスは、ツールプレートを3次元
CNCプログラムの作成 デバイスツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→CNCプログラム 。 で名前を指定します CNCプログラムを追加 ダイアログを表示し、 実装 リストボックスから： DIN 66025 ：テキストエディタでプログラムを作成するには テーブル ：表形式のエディタでプログラムを作成するには を選択 コンパイルモード コンパイル時の動作を
DIN66025に準拠したパスのプログラミング SoftMotionは、CNCオブジェクトのエディターで幾何学的パスのプログラミングを可能にするCNC言語DIN66025の一部をサポートします。 The DIN66025エディター CNCオブジェクト（CNCテキストエディタ）は、DIN 66025CNC言語でプログラミングするために提供されています。 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで開
表形式エディターでのパスのプログラミング 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで作成されます テーブル 実装、およびオブジェクトはで開いています 表形式のエディター 。 要素の挿入 ダブルクリック 空の のセル タイプ 桁。リストボックスから要素を選択し、を押します 入力 鍵。 これがテーブルの最初の要素である場合、フィールドには要素の初期値が入力されます。それ以外の場合、要素は前の行の要素
動きの中断と継続 軸グループの移動中は、移動を停止できます。これは意図的な停止である可能性があります（ MC_GroupHalt 、 MC_GroupStop ）、またはパスの一時停止（ MC_GroupInterrupt ）、またはエラーによる停止。すべての場合において、 CODESYS SoftMotion 軸グループを計画パスに戻し、それを続行するための機能ブロックを提供します。 一時停止し
運動の中断と継続 の Robotics_Interrupt_Continue.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、コマンドされた動作が SMC_GroupInterrupt ファンクションブロックを実行し、後で再開します SMC_GroupContinue ファンクションブロック。
コマンド：計画タスクの作成 関数 ：このコマンドは、計画タスクを自動的に作成します。このタスクは、CPの移動を計画するために必要です（たとえば、直線移動または円形移動）。 電話 ： 計画 メニュー;軸グループのコンテキストメニュー 要件 ：このコマンドは、軸グループに計画タスクが設定されていない場合にのみ使用できます。 このセクションの内容 :
