* cycle time * Axis.fSetActTimeLag [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTimeLag [...] による時間変位によって形成される仮想ラグを補正します。 NS fSetActTimeLag
的に送信されるドライブオブジェクトのIEC変数 [...] らのパラメーターは、Drive_PosControlでは [...] イブに影響を与えるIECパラメータは、デバ
:PLCはオンラインモードです。 変数 [...] DriveInterfaceError str [...] されたドライブパラメータについて、現在の 価値 PLCから
制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください SM_Drive_Pos [...] 用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSet [...] 参照してください。 システムのデッドタイムの決定 fAct
は繰り返し作動させることができる。 Periodic の入力 MC_Cam [...] して EndOfProfile 出力変数の MC_CamIn 機能
OfProfile MC_CamOut いいえ はい [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues いいえ いいえ SMC_Set
ファリングされた移動が命令された後 MC_CamIn バッ [...] 動きが報告された同じサイクルでアクティブになります。 EndOfProfile この
; 接続します ipo の入力 SMC_BlockSearchSavePos [...] _BlockSearch; END_VAR ... bs( ePos [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqDataOut
明されているルールによると、ブレンド速度は 500 u/s である必要があります。ただし、位置 100 u でこ [...] の位置まで移動してから、500 u/s まで