コマンド：CamOnlineファイルを書き込む 関数 ：コマンドはファイルを作成します（ CAM 拡大）。このファイルには、エディターでアクティブなカムのデータが含まれています。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 カムデータは、カムの説明とカムの位置とタイプで構成されます。 NS CAM ファイルは、を使用してエディターに読み取ることができます。 カ

CODESYS SoftMotion CNC このセクションの内容 :

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概要 CNC エディターでは、DIN 66025 の CNC 言語に従って、表形式エディターまたはテキスト エディターで複雑な多次元モーションを実装します。さらに、エディターには次の機能があります。 パスを表示するためのグラフィカルエディタ グラフィカルエディターのツールボックス 選択したパス要素のプロパティを表示する このセクションの内容 :

CNCプログラムの作成 デバイスツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→CNCプログラム 。 で名前を指定します CNCプログラムを追加 ダイアログを表示し、 実装 リストボックスから： DIN 66025 ：テキストエディタでプログラムを作成するには テーブル ：表形式のエディタでプログラムを作成するには を選択 コンパイルモード コンパイル時の動作を

DIN66025に準拠したパスのプログラミング SoftMotionは、CNCオブジェクトのエディターで幾何学的パスのプログラミングを可能にするCNC言語DIN66025の一部をサポートします。 The DIN66025エディター CNCオブジェクト（CNCテキストエディタ）は、DIN 66025CNC言語でプログラミングするために提供されています。 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで開

表形式エディターでのパスのプログラミング 要件：A CNCプログラム オブジェクトはで作成されます テーブル 実装、およびオブジェクトはで開いています 表形式のエディター 。 要素の挿入 ダブルクリック 空の のセル タイプ 桁。リストボックスから要素を選択し、を押します 入力 鍵。 これがテーブルの最初の要素である場合、フィールドには要素の初期値が入力されます。それ以外の場合、要素は前の行の要素

CNCデータ構造とグローバルアクセス プロジェクトで利用可能なCNCオブジェクトは、タイプの機能ブロックにコンパイルされます。 SMC_OUTQUEUE また SMC_CNC_REF 。 （これは、コンパイルメソッドの場合は発生しません ファイル 使用されている。） プロジェクトがコンパイルされると、作成されたCNCデータは内部で管理されます。 SMC_CNC_Data ファンクションブロック。コ

動きの間に待つ SoftMotion Robotics 2 つの動作の間に特定の時間待機する機能を提供します。これは、たとえば、ロボットが次の動作を開始する前に、動作の目標位置でワークピースを掴む必要がある場合に必要になることがあります。 動きと同様に、待機時間は SMC_GroupWait 機能ブロック。この機能ブロックの詳細については、以下を参照してください。 SMC_グループ待機 。 このセ

MC_GroupHalt または MC_GroupStop によるパス上での停止 の MC_GroupHalt そして MC_GroupStop 機能ブロックを使用すると、設定可能な減速とジャーク制限を考慮して、パス上で停止できます。停止は直ちに開始されます。 停止時の減速とジャークの制限は、アクティブな動作の制限とは異なっており、大きくすることも小さくすることもできます。これらは、パスを離れない