PositionPeriod のパラメータ AXIS_REF_SM
概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_
の定義 SoftMotion カム カムは、あるドライブ（スレーブ）の別のドライブ（マスター）への機能依存性を表します。この関係は、定義された範囲のマスター値をスレーブ値にマップする連続関数（または曲線）によって記述されます。より正確に言うと、マスター軸を適切なセグメントに分割した後、これらの関数のグラフは、これらの各間隔で線または5次多項式で表すことができます。 例 6 . 例 カムグラフでは、
電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 を参照してください BasicMotion_SynchronizedMotion.project インストールディレクトリの例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、位相オフセットとギア バックラッシュ補正と組み合わせて電子ギアボックスを使用する方法を示します。 アプリケーションの構造
距離ベースのランプ の BasicMotion_CamIn_StartModes.project ここで説明するサンプルプロジェクトは、 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples ディレクトリ。 この例では、 StartMode の入力 MC_CamIn ファンクションブロック。この入力は、スレーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用され
順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの機能ブロックを変換に使用できます。名前の付いたPOU SMC_TRAFO_<kinematics> 空間内の位置から軸の位置を計算します（逆変換）。名前の付いたPOU SMC_TRAFOF_<kinematics> 軸の位置
5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸（X、Y、Z）とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ：の長さ dTool =処理ポイント（ツールチップ= TCP）から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御： X
