6軸多関節ロボット 6つの回転軸と6つの自由度(DoF)を備えた関節式アームロボットの変換。ロボットアームの3つの方向軸は、ジョイントの中心という1点で交差します。 NS SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF と SMC_TrafoF_ArticulatedRobot_6DOF 機能ブロックは、6つの回転軸を持つ関節式アームロボットの順方向および逆方向の変換を実装します。
DIN66025のCNC言語 このセクションの内容 :
コマンド:ASCIIテーブルからカムデータを読み取る 関数 :コマンドは ASCII ファイル。 電話 : カム メニュー 要件 :カムエディタが開いています。 読み取られると、ファイルデータはカムのX / Y値として解釈されます。 NS ポイント数 ダイアログが開き、補間点の数を減らすことができます。次に、決定されたポイントがカムに補間され、エディタに表示されます。 NS カムデータをASCII
コマンド:カムデータをASCIIテーブルに書き込む 関数 :コマンドは ASCII ファイル ( TXT 拡張)開発システム上。このファイルには、指定された数のアクティブカムのX / Y値が保存されます。デフォルトのダイアログが最初に開き、次に ポイント数 ダイアログ。 電話 : カム メニュー 要件 :カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ:ポイント数 ヒント ASCIIテー
コマンド:CamOnlineファイルを読む 関数 :コマンドは、カムデータを含む外部ファイルを読み取ります。ファイル拡張子は CAM 。カムエディタにカムが表示されます。 電話 : カム メニュー 要件 :カムエディタが開いています。 NS カムオンラインファイルを書く コマンドはで適切なファイルを作成します CAM フォーマット。 このセクションの内容 :
コマンド:CamOnlineファイルを書き込む 関数 :コマンドはファイルを作成します( CAM 拡大)。このファイルには、エディターでアクティブなカムのデータが含まれています。 電話 : カム メニュー 要件 :カムエディタが開いており、カムが表示されます。 カムデータは、カムの説明とカムの位置とタイプで構成されます。 NS CAM ファイルは、を使用してエディターに読み取ることができます。 カ
CODESYS SoftMotion CNC このセクションの内容 :
概要 CNC エディターでは、DIN 66025 の CNC 言語に従って、表形式エディターまたはテキスト エディターで複雑な多次元モーションを実装します。さらに、エディターには次の機能があります。 パスを表示するためのグラフィカルエディタ グラフィカルエディターのツールボックス 選択したパス要素のプロパティを表示する このセクションの内容 :
CNCプログラムの作成 デバイスツリーでアプリケーションを選択します。 クリック プロジェクト→オブジェクトの追加→CNCプログラム 。 で名前を指定します CNCプログラムを追加 ダイアログを表示し、 実装 リストボックスから: DIN 66025 :テキストエディタでプログラムを作成するには テーブル :表形式のエディタでプログラムを作成するには を選択 コンパイルモード コンパイル時の動作を