コマンド:ダイナミクスを分析する 関数 :このコマンドは、エディターでアクティブなCNCパスのダイナミクス解析を開始します。同時に、CNCパスの位置、速度、加速度、ジャークの寸法は時間に応じて決定され、それらはのタイムチャートに表示されます。 ダイナミクス解析 ダイアログ。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCパスがエディターで開いています。 ヒント CNCパスのダイナミクス解析を実行するに
コマンド:ASCIIファイルからプログラムをロード 関数 :コマンドは ASCII CNCプログラムデータを含むファイルをCNCエディタに入力します。 CNCオブジェクトはその名前を保持します。 電話 : CNC メニュー 要件 :CNCオブジェクトがエディターで開いています。 このコマンドは、ファイルシステムを検索するためのデフォルトのダイアログを開きます。フィルタは、CNC、GCODE、または
連続的または同期的な動きからのバッファリング/ブレンド PLCopenによると、ブレンディングバッファモードは最初の動きの終わりの速度を決定します。 場合によっては、速度は最初の動きによってすでに完全に決定されています。これは、最初の楽章が次のいずれかのタイプの場合です。 連続移動( MC_MoveVelocity 、 SMC_MoveContinuousRelative 、 また SMC_Mov
移動機能ブロックの実行順序 バッファリングされた動作またはブレンド動作がコマンドされる場合、後続の動作をコマンドするファンクション ブロック インスタンスは、前の動作をコマンドしたファンクション ブロック インスタンスよりも先に実行してはなりません。 この順序に違反した場合、新しいエラー SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE_MOVEMENT が報告され、軸が状態に切り替わります E
1つのファンクションブロックインスタンスを使用して複数の動きを制御する 単一のファンクションブロックインスタンス(例えば、 MC_MoveAbsolute )は、複数のバッファリング/ブレンディング動作を制御するために使用することはできません。 Busy 。 ファンクションブロックインスタンスが Busy 、このインスタンスで新しいバッファリングまたはブレンドされた動きのコマンドを実行すると、エラ
エラーが発生した場合の動作 軸エラーが発生した場合(たとえば、軸が状態に切り替わる場合) Errorstop )、アクティブな動きは、他のすべての受け入れられた動きとともにエラーを報告します。 アクティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラーの後に実行を継続するPLCopenのセクション
パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バスサイクルタスクから呼び出されているかどうかを常にチェックします。このチェックは、コンパイラの定義によって、タイム クリティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3_DISABLE_TASK_CHECKS . このセクションの内容 :