交互カム を参照してください PLCopenMultiCAM.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、2つの交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想時間軸を使用したカムドライブ制御」の例と同じアクションを実行します。最初
仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 を参照してください PLCopenMulti.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例は、リニアドライブに周期カムを実装する方法を示しています。この例では、タペット機能の使用方法も示しています。 名前の付いたカムを挿入します Exampl
プログラムによるカムの作成 の BasicMotion_CreateCamTableOnline.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、IEC コードを使用してカムを作成し、使用する方法を示します。カム エディターで作成されたカムは、IEC コードを使用して再度
SoftMotion 軸の速度オーバーライド の BasicMotion_Override.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、SoftMotion 軸の速度オーバーライドを定義する方法を示します。 オーバーライドの詳細については、次を参
ユーザーインターフェース このセクションの内容 :
コマンド:生成されたコードを表示 関数 :コマンドは 生成されたコード 表示されたカムのIEC初期化コードが表示されるダイアログ。 電話 : カム メニュー 要件 :カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ:生成されたコード 例 12 . 例:IEC初期化コード {attribute 'linkalways'} VAR_GLOBAL Cam_A: ARRAY[0..3] OF S
順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの機能ブロックを変換に使用できます。名前の付いたPOU SMC_TRAFO_<kinematics> 空間内の位置から軸の位置を計算します(逆変換)。名前の付いたPOU SMC_TRAFOF_<kinematics> 軸の位置
5軸変換 5軸変換を使用すると、3つの線形空間軸(X、Y、Z)とツールヘッドで構成されるキネマティクスを制御できます。ツールヘッドは、ツールを保持する2つの軸で構成されています。工具軸はZ軸を中心に回転し、工具は次のスキームに従って他の軸を傾斜させます。 パラメータ:の長さ dTool =処理ポイント(ツールチップ= TCP)から回転軸の傾きまでの距離。 . 5つの位置値による5軸変換の制御: X