概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造（「カムデータ」）が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを
の定義 SoftMotion カム カムは、あるドライブ（スレーブ）の別のドライブ（マスター）への機能依存性を表します。この関係は、定義された範囲のマスター値をスレーブ値にマップする連続関数（または曲線）によって記述されます。より正確に言うと、マスター軸を適切なセグメントに分割した後、これらの関数のグラフは、これらの各間隔で線または5次多項式で表すことができます。 例 6 . 例 カムグラフでは、
概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする
単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の
電子ギア、位相オフセット、ギアバックラッシュの補正 を参照してください BasicMotion_SynchronizedMotion.project インストールディレクトリの例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、位相オフセットとギア バックラッシュ補正と組み合わせて電子ギアボックスを使用する方法を示します。 アプリケーションの構造
GearInPos (フライングソー) を参照してください BasicMotion_GearInPos.project インストールディレクトリ内の例 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、 MC_GearInPos フライングソーを実装します。このプロジェクトでは、インストールすることをお勧めします CODESYS Depictor 、
