単軸動作 このセクションの内容 :

概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_

の加速度がゼロに等しくない場合、加速度0で開 [...] . 目標位置をオーバートラベル 位置0

2軸の同期動作 このセクションの内容 :

概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M

カム このセクションの内容 :

概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造（「カムデータ」）が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを

カムエディタの構造 このセクションの内容 :

概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の