CAMName := 'Cam', pce := ADR [...] '} VAR_GLOBAL Cam [...] A := 0)]; Cam: MC_CAM_REF
(set axis B and C in modulo mode 360) N10 F10 [...] , in B and C 100) N20
_TRAFO_Gantry2(FB) SMC_TRAFOF_Gantry2(FB) SMC_TRAFO_Gantry3(FB) SMC
軸を備えたガントリーシステムを使用する場合は、 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter<n> 代わりにPOU SMC [...] のパスの接線に沿って方向付けられるように制御されます。 ガントリーカッターPOUには、次の
は直線に近づきます。 The SMC_ToolCorr また [...] ルの形式に応じて、2つのPOUのいずれかを選択できます。 SMC
はベルトによってツールホルダーを動かします。 による変換 SMC_TRAFO_GantryH2 と SMC_TRAFOF_GantryH2 POUには、次の軸構成が必要です。 x
OffsetY )。 The SMC [...] ルホルダーはベルトによって動かされます。 によって実行される変換 SMC_TRAFO_GantryT2 と SMC
セットを使用して変更できます dPhi と dR 。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Polar(FB) と SMC
2関節スカラシステム The [...] を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2(FB) と SMC