4軸パレタイザーキネマティクス 4軸パレタイザーキネマティクスは、パレタイズ作業に頻繁に使用される一般的なロボットタイプです。キネマティクスには、4つの制御された回転軸（赤でマーク）と5番目の機械的な回転軸（灰色でマーク）が備わっています。 The SMC_Trafo_4AxisPalletizer と SMC_TrafoF_4AxisPalletizer POUは、順変換と逆変換を実装します。

DIN66025のCNC言語 このセクションの内容 :

コマンド：ASCIIテーブルからカムデータを読み取る 関数 ：コマンドは ASCII ファイル。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 読み取られると、ファイルデータはカムのX / Y値として解釈されます。 NS ポイント数 ダイアログが開き、補間点の数を減らすことができます。次に、決定されたポイントがカムに補間され、エディタに表示されます。 NS カムデータをASCII

コマンド：カムデータをASCIIテーブルに書き込む 関数 ：コマンドは ASCII ファイル （ TXT 拡張）開発システム上。このファイルには、指定された数のアクティブカムのX / Y値が保存されます。デフォルトのダイアログが最初に開き、次に ポイント数 ダイアログ。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 ダイアログ：ポイント数 ヒント ASCIIテー

コマンド：CamOnlineファイルを読む 関数 ：コマンドは、カムデータを含む外部ファイルを読み取ります。ファイル拡張子は CAM 。カムエディタにカムが表示されます。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いています。 NS カムオンラインファイルを書く コマンドはで適切なファイルを作成します CAM フォーマット。 このセクションの内容 :

コマンド：CamOnlineファイルを書き込む 関数 ：コマンドはファイルを作成します（ CAM 拡大）。このファイルには、エディターでアクティブなカムのデータが含まれています。 電話 ： カム メニュー 要件 ：カムエディタが開いており、カムが表示されます。 カムデータは、カムの説明とカムの位置とタイプで構成されます。 NS CAM ファイルは、を使用してエディターに読み取ることができます。 カ

CODESYS SoftMotion CNC このセクションの内容 :

編集者 このセクションの内容 :

概要 CNC エディターでは、DIN 66025 の CNC 言語に従って、表形式エディターまたはテキスト エディターで複雑な多次元モーションを実装します。さらに、エディターには次の機能があります。 パスを表示するためのグラフィカルエディタ グラフィカルエディターのツールボックス 選択したパス要素のプロパティを表示する このセクションの内容 :

CNCエディターの基礎 DIN 66025を使用すると、最大9次元のパスを作成できます。これらの次元のうちの3つは、線形補間されません。 X / Y / Zでは、線、円弧、楕円、放物線、スプラインをプログラムできます。さらに8つの追加軸が提供されます。これらのうち、5つは線形補間され（P / Q / U / V / W）、3つは3次多項式（A / B / C）で補間されます。 CNCプログラムのモ