概要 CODESYS SoftMotion 単一の軸にのみ作用する動きと、2つの軸が同期する動き（例えば、電子カムや仮想ギアを介して）を区別します。後者は、 2軸の同期動作 ヘルプページ。 基本的に、単一の軸のみに作用するモーション ブロックは、次のカテゴリに分類できます。 表 26 . モーションブロック ブロック 説明 MC_MoveAbsolute 指定された位置への移動を実行します MC_

動きの中断 減速フェーズ中の中断 のような単軸の動き MC_MoveAbsolute 、他の動きによっていつでも中断される可能性があります。これは、別の位置への移動、または速度や加速度の変化である可能性があります。基本的に、動きの中断は、速度のジャンプがないように別の動きの中断によって実装されます。すべてのランプタイプ（を除く） 台形 ）、加速のジャンプもありません。ランプタイプの場合 sin²

2軸の同期動作 このセクションの内容 :

概要 このセクションでは、1 つの軸が別の軸と同期して移動する動作の概要を説明します (時間または位置によって異なります)。 カム: ドライブ (マスター) に応じて、別のドライブ (スレーブ) が定義されたあらゆる種類の動作を実行する必要があります。詳細については、以下を参照してください。 カム 定義された伝達比を使用して2つの軸を同期させる MC_ギアイン 、 MC_ギアアウト 、 そして M

カム このセクションの内容 :

概要 の SoftMotion camはユーザーインターフェースに統合されています CODESYS カムエディタでは、カムとタペットをグラフィカルに、またはテーブルを使用して実装できます。対応するアプリケーションのコードが生成されるとすぐに、IECプログラムがアクセスできるグローバルデータ構造（「カムデータ」）が作成されます。この目的のために、 SM3_Basic SoftMotion ドライブを

項式で記述されます。したがって、その1次導関数は4次多

カムエディタの構造 このセクションの内容 :

概要 ダブルクリックしてカムエディタを開きます。 カム デバイス ツリー内のオブジェクト。 . エディターは次のタブで構成されています。 タブ：カム タブ: このエディターでは、グラフィカル エディターを使用してカム パスを作成します。ここでは、スレーブの位置、スレーブの速度、スレーブの加速度、スレーブのジャークを表示および変更できます。グラフィカル エディターでは、高加速度の動きをプログラムする

単軸の動きの予測 の BasicMotion_Forecast.project サンプルプロジェクトは、インストールディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、軸の将来の状態に関する情報を取得するために、軸の予測を定義する方法を示します。 この例では、軸上で位置 10 への絶対移動が実行されます。軸に 300 ミリ秒の