パフォーマンス を使用する POU AXIS_REF_SM3 ファンクションブロックは、バスサイクルタスクから呼び出されているかどうかを常にチェックします。このチェックは、コンパイラの定義によって、タイム クリティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3_DISABLE_TASK_CHECKS . このセクションの内容 :
// initialization of the axis 0 [...] position 0 by use of the [...] := 0, Velocity:=100
ルターの時定数として使用されるサイクル数。 値の範囲:[0..999.9] 値0 [...] ルターの時定数として使用されるサイクル数。 値の範囲:[0..999.9] 値0 [...] FilterDepthVelocity = 0 の場合、この
タブ:エンコーダー 表 23 . 一般的なエンコーダ設定 モジュロ モジュロドライブでは、このオプションをアクティブにして、 モジュロ値 指定。 :ドライブは、移動範囲を制限することなく無限に回転します(例:ベルトドライブ)。 NS モジュロ設定 ウィンドウが表示されます: モジュロ値 :モジュロ値の入力フィールド 値はに保存されます fPositionPeriod のパラメータ AXIS_REF
CODESYS Softmotion Basic このセクションの内容 :
ション制御用ファンクションブロックパート1 V2.0」に基
はじめに CODESYS Softmotion Basic 動きをプログラムするには CODESYS Softmotion Basic 、デバイスツリーで少なくとも1つの軸を構成する必要があります。これには軸タイプの設定が含まれます( モジュロ または 有限の )、速度ランプタイプ、ソフトウェア リミット スイッチ、およびエラー反応です。 サポートされている移動タイプの概要については、 単軸動作