順方向および逆方向の変換 CODESYS SoftMotion 多くの一般的な運動学の数学的順変換および逆変換の関数ブロックを提供します。 キネマティックデザインごとに、2つの

トリーの場合の X 軸の 2 番目

ク間隔は低い値 (たとえば、2 ミリ秒) に設

リケーションで角度度を操作しているため、値を指定します 360 （2） アプ [...] をクリックして、次のパラメータを指定します。 D 2 [...] 3_Drive_PosControl 表 2 . 入力（VAR

したアクティブな機能ブロックインスタンスのパラメータの名前 Spalte2 値を [...] 義されているジャーク制限のある台形形状の加速プロファイル 最大ジャーク 。結果として得られる2

軸 Drive 初期化されます。 2番目

、X + 2 * Pなど

視覚化テンプレートを使用してCFCの単一軸の動きを制御する を参照してください PLCopenSingle2.project

ーブを休止位置に移動し、プロセスを 2 から

び「DriveZ」という名前のさらに 2 つの